好多东说念主皆说，本年是中国汽车行业的端到端元年。但昨天和共事聊天时我顷刻间发现，不知说念是因为信息传递失真，照旧有些厂家可爱凭据我方的时期阶梯在PPT里夹带黑货，手脚一家天天听厂家智驾PPT的汽车媒体，众人对“端到端”“端味”的矫健尽然不一样。

为了幸免“端到端”在众人眼里形成“别问，问便是生态化反”这么的互联网黑话，我以为很有必要在端到端元年扫尾前解决下这个常识小尾巴，让众人不留缺憾地联袂迈进2025年端到端智驾时期。

端到端有什么不同？

“端到端”的两个端离别指的是车载的输入端（激光雷达、录像头、毫米波雷达等）和行驶领导（标的、电门等）的输出端。

输入端传感器将信息平直输入一个AI大模子，平直在输出端输出行驶大呼的，便是端到端。其最中枢的特质便是，全部数据处理、推断、盘算、限制的经过只用单一的AI大模子。

在主流车企里，将大模子期骗到智驾系统中的作念法，是由2021年重构FSD系统时引入，到2024年1月特斯拉推出FSD V12 Beta版时厚爱干涉端到端大模子时期，随后各家主机厂和智驾供应商启动跟进。

以前的智驾系统被业界称为模块化架构，它和端到端有根人性的不同，感知、推断、盘算、限制等经过皆由不同模块单独限制，而且每一个模块皆需要东说念主工编写法例告诉它怎样行止理。

而端到端是“感知决策一体化”，一个AI大模子全部料理，减少了不同模块间数据传递导致的信息失真。而且不需要东说念主工编写法例，只需要作念好AI大模子的神经集会，然后喂给它海量的数据进行西宾，就能让神经集会“学会”开车。

作念个不太形象的譬如。模块化智驾便是你告诉了它村东头竖着的红绿灯长什么样，见到这个红灯了就赶快泊车，但到了村西头见到横着的红绿灯它就不虞志了，别管什么灯，一脚油就往时了。

而端到端就能学会这红黄绿三个灯摆在沿途便是交通讯号灯，然后红灯停、绿灯行，以后遭受村南、村北的红绿灯皆不在话下。彰着，关于开车这种复杂到无法用法例穷尽的场景，能自我进化和学习的端到端要更好用。

不外，端到端上限很高，下限也很低。就像相通期骗大模子的ChatGPT有可能出现AI幻觉，给出虚假或乱编的谜底一样，端到端智驾也可能会出现对路况矫健虚假、输出虚假效能的情况，这些虚假还存在“黑盒”不成说明性的问题，即神经集会决策经过对工程师来说是一个“黑盒”，你不知说念它怎样错的、在哪出错的。

关于这么的情况也有主义处理。比如小鹏的端到端大模子，就将大模子里面分为侧重矫健大场景Xbrain和车展感知、语义的XNet等不同侧重的区域，出问题后工程师能精确定位到底是矫健、感知、扩充大致其他区域出了问题，对该区域修改来解决问题。

何小鹏也说明过，为了保证安全，莫得一家的端到端能说我方是十足的神经集会。小鹏的端到端在刹车限制这种中枢区，是有一定例则体系的。

“端味”是什么味？

刚才咱们照旧说了，端到端和模块化不同之处在于，它莫得法例，是通过神经集会对照着老司机们开车的西宾数据“学会”开车的。是以，端到端智驾使用起来会更像东说念主在开车，有“端味”其实便是有“东说念主味”。

比如说念路掉头的时期，端到端智驾会像老司机一样，若是右边莫得车，会稍稍往右先反打一把标的盘，让车头向右少许，再向左打死标的盘进行掉头，尽可能减半径。要右转干涉泊车场的时期，会尽可能走在车说念靠左的地点，而况让车走过少许再画大圆干涉泊车场，幸免剐蹭路肩和尽可能将车头对正闸机口浅近识别。

这并不是说模块化智驾没主义作念这些功能，而是因为它依赖于编写的法例来开车，但骨子上在掉头的时期，你面前车说念有多宽？拆开带的缺口有多大？拆开带有多宽？这些情况是无法以法例穷尽的，也就没主义给每种情况皆写好法例，是以要作念这些细节处理相配用功。

端到端就不一样，只须有饱和繁密的超算中心，就能通过无数的西宾尽可能穷尽不同的说念路情况，加上神经集会本人的学习和泛化才调，就能让它在真正说念路情况中开得更像东说念主类。这也便是为什么每家搞智驾的，面前皆在比拼超算中心的算力。而特斯拉的Dojo遥遥跳跃的算力，便是它作念好FSD最大的底气。国内车企这方面的基础诞生也正在提速。

端到端还有假的？

天然本年好多主机厂皆在宣传我方用了端到端，但网上还出现了“真假端到端”的论争。真端到端和假端到端又有什么区别呢？

其实，真假的说法有点夸大，行业内对端到端的罢了时期旅途尚未协调共鸣。面前主流的端到端有三种决议：

一是以小鹏为代表的单一AI大模子派，从传感器输入到扩充输出只取舍一个AI大模子处理。

二是以华为为代表的感知剖析模块化派，将智驾大模子拆成感知AI大模子和剖析（预策略划决策）AI大模子两个部分，串联起来使用，中间也莫得东说念主为界说法例导致信息失真。

三是分层架构派，底层照旧传统的模块化结构，高层策略取舍AI大模子优化。

宣传“真端到端”的认为，惟有第一种才叫端到端。但在面前情况下各家皆有发言权，以致连最启动用端到端的特斯拉V12是什么架构皆还没公开，众人何苦分真假呢？关于咱们买车的东说念主来说，只须好用便是硬道理。

不外，从自动驾驶架构演进来看，用单一AI大模子才是端到端的终极形式，小鹏照实照旧走在了中国智驾的最前线。